RV减速机是蜗轮杆减速机中较为普遍的一种，它是由蜗轮杆、蜗轮组成，结构紧凑比较大，在某些情况下还能自动锁定，是目前最广泛的减速器，其振动小、噪音低、耗能低RV减速器通常在低速大转矩低的驱动装置中，将马达内燃机或其他高速运行的动力，与减速器输入轴上的齿轮较少的齿轮与输出轴的大齿轮相啮合，从而实现减速机的减速器。减速机是一种传动装置，它通过传动装置的变换，使电动机的回转速降至期望回转量，从而获得更大的扭矩。
目前工业行业机器人应用范围越来越广，其中最关联的是RV减速器，RV驱动是一种基于摆线针轮的精密传动机构，RV减速器包括两个部位部件，渐开圆柱齿轮行星减速器和摆线针轮行星减速器，渐开线上新齿轮连接在曲轴上，并将作为一个输入端，曲轴驱动摆线轮经行偏心的转动，RV减速机主要由针齿壳、曲轴、摆线针轮组成，通过齿轮旋转速度，把电动机的回旋转速慢至要求的回转量，以获得更大的扭矩，使转速下降，扭矩增大，在机器人的核心部位中，减速机是最重要的。（抗冲击力强、传动平稳，精度高，适用于中重负荷场合）
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