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SWTRV减速机原理

发布时间:2023-03-21      点击次数:284

RV减速机是蜗轮杆减速机中较为普遍的一种,它是由蜗轮杆、蜗轮组成,结构紧凑比较大,在某些情况下还能自动锁定,是目前最广泛的减速器,其振动小、噪音低、耗能低RV减速器通常在低速大转矩低的驱动装置中,将马达内燃机或其他高速运行的动力,与减速器输入轴上的齿轮较少的齿轮与输出轴的大齿轮相啮合,从而实现减速机的减速器。减速机是一种传动装置,它通过传动装置的变换,使电动机的回转速降至期望回转量,从而获得更大的扭矩。

目前工业行业机器人应用范围越来越广,其中最关联的是RV减速器,RV驱动是一种基于摆线针轮的精密传动机构,RV减速器包括两个部位部件,渐开圆柱齿轮行星减速器和摆线针轮行星减速器,渐开线上新齿轮连接在曲轴上,并将作为一个输入端,曲轴驱动摆线轮经行偏心的转动,RV减速机主要由针齿壳、曲轴、摆线针轮组成,通过齿轮旋转速度,把电动机的回旋转速慢至要求的回转量,以获得更大的扭矩,使转速下降,扭矩增大,在机器人的核心部位中,减速机是最重要的。(抗冲击力强、传动平稳,精度高,适用于中重负荷场合)

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