武汉精华减速机有限公司董事长余运清（右一）向中国科学院合肥物质研究院姚达毛教授等人介绍RV减速机。
全球首台45吨载重摆线齿轮减速机日前在武汉精华减速机产业园区正式交付，定制的甲方为中国科学院合肥物质研究院。
据悉，这台摆线齿轮减速机（又称RV减速机），设计用途是国际热核聚变实验堆里多功能机械臂的“关节”，是目前世界上首台集高精度、大减速比和超大扭矩于一体的最大载重RV减速机，标志着我国在RV减速机领域取得重大突破。
在武汉精华减速机有限公司（下称“武汉精华”）的车间里，一台直径1.1米、高1.3米的黑色圆柱状的45T摆线齿轮减速机正在通电测试运行。该机器定制单位中国科学院合肥物质研究院姚达毛教授介绍，它将安装在一根长达11米的机械臂上起“关节”作用，工作环境是高磁场高温的密闭核聚变反应堆里。
姚达毛教授介绍，“国际热核聚变实验堆（ITER）计划”是全球规模最大的国际科研合作项目之一，通过全球合作开展核聚变研究，寻求解决人类未来的能源问题。ITER装置是一个能产生大规模核聚变反应的超导托卡马克，俗称“人造太阳”。中国与欧盟、印度、日本、韩国、俄罗斯、美国共同参加了该计划。中科院合肥物质研究院承担了“ITER计划”中国采购包80%以上的任务。物质研究院在全球多方寻找，最终选定了“武汉精华”。
武汉精华董事长余运清介绍，摆线齿轮减速机是工业机器人的核心部件，相当于人体的肩、肘、膝等重要受力和精确运转的“关节”，其核心技术过去一直被国外垄断。作为2022年国家级“专精特新”重点企业，武汉精华从2012年起就开始研发摆线齿轮减速机，如今已有6个系列300多个品种。其中包括2017年研发的世界上最小摆线齿轮减速机，自重仅370克，承载重量为45牛顿米，精度比一根头发丝的二十分之一还细，应用在高端医疗机器人身上。
余运清说，因为高载重量、高精度、抗高温辐射等苛刻要求，他们技术团队开始了为期3年多的攻关。从材料选择环节开始，不间断进行破坏性试验。历经上百次失败，尝试了近50种材料后找到了合适的材料。（周游）
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