SWTRV 减速器推荐使用来自纳博特斯克的MolywhiteRE-00 润滑脂或 VIGO-grease RE0 其他相同等级的精密减速器润滑脂，不同类型润滑脂的使用或混用可能造成润滑效率显著降低或失去润滑效果，从而使得减速器性能、精度下降，影响正常使用。所有标准型号（B系列除外）的SWTRV 减速器在出厂时未填充润滑脂，在减速器安装时请添加相应润滑脂。
SWTRV减速机的标准润滑方式是使用润滑脂润滑，为充分发挥减这机的性能，建议使用润滑脂。SWTRV减速机在出厂时并未填充润滑脂。因此使用前请务必根据所需的填充量，使用注油枪填充润滑脂。(使用注油枪时，请设定为0.03Mpa以下。) 减速机内必需的注入量会因减速机的安装方向略有不同。以下各图显示了各安装方向下减遗机内润滑脂的必需注入量及其对象范围 注意: 轴侧安装和电动机侧安装的空间 不包含在内，如果有多余空间时，请在该空间内也填充润滑脂。
但是过度填充会导致内压过高，有可能造成油封脱落或润滑脂渗漏，因此请保持多余空间占该空间容量10%左右。(参考: 容许内压0.03Mpa (正常运转时)，比重: 0.9g/cc)
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